Pouvez vous m'aider svp

1) a) Dans le référentiel cabine de l'hélicoptère, le bout d'une pale à un mouvement rotatif.

b) Dans le référentiel de l'héliport, le bout d'une des pales a un mouvement d'élévation vertical en plus d'un mouvement de rotation.

c) Dans le référentiel de la grande pale, le bout de la grande pale est immobile.