Je ne savais pas dans quel matière le mettre

Bonsoir,

Un solide dans l'espace tel un cosmonaute en apesanteur, peut réaliser toutes sortes de mouvements. Quels que soient ces mouvements, ils peuvent toujours être décrits comme une combinaison de 3 translations et de 3 rotations autour de un axe. Ces six mouvements élémentaires représentent les six degrés de liberté d'un solide dans l'espace.

En espérant t'avoir aidé !